码垛机的分类

在工业生产的后端环节，码垛作业至关重要，码垛机凭借自动化、智能化的优势，成为企业提升效率、降低成本的得力助手，根据不同的码垛需求，码垛机分为以下几种类型：

高位码垛机：重型货物的 “搬运大师”

高位码垛机常采用龙门架结构，搭配升降机，在高位完成码垛。工作时，传送带将货物送至码垛区，机械臂或夹爪精准抓取，依据预设程序，整齐堆叠到托盘上。其优势显著，承载能力强，能轻松应对建材、化工原料等重型货物；效率极高，在大批量连续生产场景中，码垛速度可达 1000 - 2000 箱 / 小时；龙门结构稳固，确保高精度码垛，减少货物损坏风险。

立柱码垛机：空间利用的 “智慧专家”

立柱码垛机以单立柱或双立柱为支撑，机械臂沿立柱上下移动。工作原理是通过旋转臂或伸缩臂抓取产品并码放。它特别适合厂房空间有限的企业，占地面积小；灵活性高，可根据产品规格，快速调整参数，适应不同尺寸、形状产品的码垛需求；相较于高位码垛机，成本更低，性价比突出，在食品、电子等产品较轻、产量中等的行业应用广泛。

机械手码垛机：复杂垛型的 “定制能手”

机械手码垛机本质是工业机器人，配备夹具或吸盘。它通过编程，控制机械臂实现高自由度动作。在面对复杂垛型、多品种产品时优势尽显，无论是异形产品，还是多种产品混合码垛，只需调整程序，就能迅速切换工作模式；智能化程度高，可结合视觉识别、AI 算法，实时优化码垛路径，提升码垛效率与质量，在 3C 产品制造、电商物流等行业大显身手。

直角坐标码垛机：精准作业的 “严谨工匠”

直角坐标码垛机基于 XYZ 直角坐标系统，由伺服电机、步进电机驱动单轴机械臂运作。工作时，机械臂在三维坐标系内，严格按照预设轨迹，精准抓取、搬运货物到指定位置码放。结构简单、操作方便是其特点，运动精度极高，适用于对码垛精度要求严苛的行业，如医药、精密电子零部件等产品的码垛，能确保药品、零部件在码垛过程中不受损伤。

企业在选择码垛机时，需综合产品特性、生产规模、预算及厂房空间等因素。高位码垛机适合重型、大批量生产；立柱码垛机为空间有限、产品多样的企业提供便利；机械手码垛机助力复杂生产场景；直角坐标码垛机保障高精度码垛。选对码垛机，为企业高效生产注入强劲动力，在激烈市场竞争中抢占先机。