码垛机器人是由机身、臂部、腕部和末端执行器等部分组成，控制系统和驱动系统来控制运动行径，并由传感系统来调控的智能包装设备，因为有众多的优势备受大型企业青睐。

运行高效降低成本：码垛机器人能够持续、稳定地工作，不受疲劳、情绪等因素影响，可 24 小时不间断运行，极大地提高了码垛效率，缩短生产周期，加快产品出货速度，来替代大量人工劳动力，减少工资、福利、社保等人力成本支出。

精度准确且安全：通过预设程序进行操作，能确保每一次码垛的准确性和稳定性，避免人为因素导致的码垛错误，保证码垛质量，降低货物损坏风险，减少运输过程中的安全隐患，并且可以在高温、低温、粉尘等危险或不适宜人类工作的环境中作业，避免工人暴露在危险环境中，降低工伤事故发生概率，保护员工生命安全。

适应多样需求：具有很强的灵活性和适应性，能通过编程和调试，快速调整以适应不同尺寸、形状、重量的物料和各种码垛要求，轻松应对生产中的变化和挑战。

易于维护：设计通常考虑了易维护性，零部件相对较少，故障率低，所需库存零部件少，保养维修简单，维护成本低。