码垛机根据其结构、功能和应用场景的不同，可以分为多种类型。以下是常见的码垛机分类及其特点：

1. 按结构分类
（1）机器人码垛机
   - 特点：采用工业机器人（如六轴机器人、四轴机器人）作为核心部件，灵活性高，适用于多种产品和堆叠模式。
   - 优点：
     - 适应性强，可处理不同形状、尺寸和重量的产品。
     - 堆叠模式可编程，灵活性高。
     - 占地面积相对较小。
   - 应用：食品、饮料、化工、医药等行业。

（2）龙门式码垛机
   - 特点：采用龙门架结构，机械臂在X、Y、Z三个方向上移动，适合处理重型或大尺寸产品。
   - 优点：
     - 结构稳定，承载能力强。
     - 适合大规模、高负载的码垛任务。
   - 应用：建材、化工、冶金等行业。

（3）立柱式码垛机
   - 特点：机械臂沿立柱上下移动，结构简单，适合中小型产品的码垛。
   - 优点：
     - 成本较低，维护方便。
     - 占地面积小。
   - 应用：食品、日化、电子等行业。

2. 按功能分类
（1）全自动码垛机
   - 特点：完全自动化运行，无需人工干预，可与生产线其他设备无缝对接。
   - 优点：
     - 效率高，节省人力成本。
     - 堆叠精度高，稳定性好。
   - 应用：大规模生产的行业，如饮料、食品、化工等。

（2）半自动码垛机
   - 特点：部分环节需要人工辅助，如产品整理或托盘放置。
   - 优点：
     - 成本较低，适合中小型企业。
     - 灵活性较高，可根据需求调整。
   - 应用：小批量、多品种的生产场景。

3. 按抓取方式分类
（1）夹板式码垛机
   - 特点：通过夹板将产品推入托盘，适合箱体、袋装物等规则产品。
   - 优点：
     - 结构简单，维护方便。
     - 适合轻中型产品的码垛。
   - 应用：食品、饮料、日化等行业。

（2）吸盘式码垛机
   - 特点：利用真空吸盘抓取产品，适合表面平整、易吸附的产品。
   - 优点：
     - 抓取轻柔，不易损坏产品。
     - 适合纸箱、塑料箱等产品。
   - 应用：电子、医药、食品等行业。

（3）夹爪式码垛机
   - 特点：通过机械夹爪抓取产品，适合不规则形状或重型产品。
   - 优点：
     - 抓取牢固，适应性强。
     - 适合桶装物、袋装物等。
   - 应用：化工、建材、冶金等行业。

4. 按应用场景分类
（1）低位码垛机
   - 特点：码垛高度较低，适合小型产品或轻型托盘。
   - 优点：
     - 结构简单，成本低。
     - 适合中小型生产线。
   - 应用：食品、日化等行业。

（2）高位码垛机
   - 特点：码垛高度较高，适合大型产品或重型托盘。
   - 优点：
     - 堆叠层数多，效率高。
     - 适合大规模生产。
   - 应用：化工、建材、饮料等行业。

5. 按行业分类
（1）食品行业码垛机
   - 特点：符合食品卫生标准，材质防腐蚀、易清洁。
   - 应用：饮料、乳制品、零食等。

（2）化工行业码垛机
   - 特点：耐腐蚀、防爆设计，适合处理袋装或桶装化学品。
   - 应用：化肥、塑料颗粒、化工原料等。

（3）物流行业码垛机
   - 特点：高效、精准，适合处理多种规格的箱体或包裹。
   - 应用：电商、快递、仓储等。

6. 按移动方式分类
（1）固定式码垛机
   - 特点：安装在生产线上，位置固定。
   - 优点：
     - 稳定性高，适合连续生产。
   - 应用：大型生产线。

（2）移动式码垛机
   - 特点：带有轮子或导轨，可灵活移动。
   - 优点：
     - 适合多生产线共用或临时使用。
   - 应用：小型企业或多品种生产场景。

总结
码垛机的类型多样，选择时需要根据产品特性、生产需求、预算等因素综合考虑。例如：
- 如果需要高灵活性和多种堆叠模式，可以选择机器人码垛机；
- 如果需要处理重型产品，可以选择龙门式码垛机；
- 如果预算有限，可以选择半自动码垛机或立柱式码垛机。